Beyond velocity and acceleration: jerk, snap and higher derivatives

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Cosmic Jerk, Snap and Beyond

We clarify the procedure for expressing the Friedmann equation in terms of directly measurable cosmological scalars constructed out of higher derivatives of the scale factor. We carry out this procedure for pure dust, Chaplygin gas and generalised Chaplygin gas energy–momentum tensors. In each case it leads to a constraint on the scalars thus giving rise to a test of General Relativity. We also...

متن کامل

Jerk, snap and the cosmological equation of state

Taylor expanding the cosmological equation of state around the current epoch p = p0 + κ0(ρ − ρ0) + 1 2 d2p dρ2 ∣∣∣ 0 (ρ − ρ0) + O[(ρ − ρ0)], is the simplest model one can consider that does not make any a priori restrictions on the nature of the cosmological fluid. Most popular cosmological models attempt to be ‘predictive’, in the sense that once some a priori equation of state is chosen the F...

متن کامل

Electronic cam motion generation with special reference to constrained velocity, acceleration, and jerk.

Electronic cam motion involves velocity tracking control of the master motor and trajectory generation of the slave motor. Special concerns such as the limits of the velocity, acceleration, and jerk are beyond the considerations in the conventional electronic cam motion control. This study proposes the curve-fitting of a Lagrange polynomial to the cam profile, based on trajectory optimization b...

متن کامل

FPGA implementation of higher degree polynomial acceleration profiles for peak jerk reduction in servomotors

Acceleration profile generation for jerk limitation is a major issue in automated industrial applications like computer numerical control (CNC) machinery and robotics. The automation machinery dynamics should be kept as smooth as possible with suitable controllers where trajectory precision ensures quality while smoothness decreases machinery stress. During the operation of commercially availab...

متن کامل

the survey of the virtual higher education in iran and the ways of its development and improvement

این پژوهش با هدف "بررسی وضعیت موجود آموزش عالی مجازی در ایران و راههای توسعه و ارتقای آن " و با روش توصیفی-تحلیلی و پیمایشی صورت پذیرفته است. بررسی اسنادو مدارک موجود در زمینه آموزش مجازی نشان داد تعداد دانشجویان و مقاطع تحصیلی و رشته محل های دوره های الکترونیکی چندان مطلوب نبوده و از نظر کیفی نیز وضعیت شاخص خدمات آموزشی اساتید و وضعیت شبکه اینترنت در محیط آموزش مجازی نامطلوب است.

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: European Journal of Physics

سال: 2016

ISSN: 0143-0807,1361-6404

DOI: 10.1088/0143-0807/37/6/065008